首先说一下自动钢琴演奏的本质是由钢琴按乐谱音色、节奏、踏板等要求让琴键自动起落按键，传动榔头敲击琴弦发音来完成模拟钢琴家演奏的系统。雅马哈是自动演奏系统和静音系统钢琴的开创者很多世界名琴也是学习雅马哈的技术

雅马哈的自动演奏系统早期是从F系列开始的，大致年代是82年到85年。这算是第一代搭载自演系统的钢琴。

第二代是MX系列，大致年代86年到92年。以121高度的钢琴为主。

第三代是SX系列，大致年代89年到94年。

第四代是HQ系列，大致年代92年到97年这个系列搭载的是当时较新的系统，也是静音系统比较成熟的系列代表，从这个系列的功能上不止有自动演奏功能还可以录放，有些还具有静音功能。有些型号后面会有后缀，HQ300   HQ300SX   HQ300SXG  ，这几个型号后面的字母代表配置，  HQ300 是内植的自演钢琴，HQ300SX  是内植自演钢琴和静音钢琴，HQ300SXG  ，是外植自演钢琴，内植静音为一体的钢琴。

钢琴的配置是以同时期的U30A和U300 为蓝本，钢琴本身的配置也是不低的。

再到后面的YP系列也是自动演奏的系列琴。

还有90年代后期到现在的一些其他高端型号 如 YU系列，YUS系列，YM系列中也均有配置自演和静音系统的的钢琴，

还有一些之前没有的自演系统后期加装的情况也很正常。

之前有客户问过自演钢琴的价格是不是比同型号不带自演或静音系统的要贵一些。 在这里说一下自动演奏全新的是很贵的，加装这个系统也要几万块钱。但是在二手市场这个系统是不值钱的。是属于钢琴附赠的系统。

不会因为多了个系统而去提高它的价格。因为二手钢琴厂不会修这个系统。这个系统一般是不会坏的，但是坏了也很难找到会维修的。有些很多90年代的系统配件随着型号停产。配件也会停产。所以价格是根据钢琴的型号级别来定和是不是带自演和静音没有关系。

值得一提的是雅马哈带自动演奏钢琴的成色状态都是非常好的，，不会买回去天天买自动演奏的一般都是有钱又闲又不怎么会弹得，放在家里摆设的，会弹琴的基本不会买带自演的，属于娱乐功能，没什么实用功能。一般来说也就是图个新鲜。带自动演奏的二手的带不带一个价。